С помощью свойства nodeValue Вы можете узнать значение узла.
Синтаксис:
объект.nodeValue
Пример
// Узнаем значение текстового узла элемента с id=par1
document.write(document.getElementById('par1').childNodes[0].nodeValue+'<br />');
// Узнаем значение текстового узла элемента с id=he1
document.write(document.getElementById('he1').childNodes[0].nodeValue);