массив.toString()

Пример

<script type="text/javascript">
//Создадим массив содержащий названия разных цветов
var color = ["Красный","Желтый","Голубой","Синий","Оранжевый"];
//Преобразуем массив в строку и отобразим результат
document.write(color.toString());
</script>