дата.getMilliseconds()

Пример

<script type="text/javascript">
//Создадим объект содержащий текущую дату
var date = new Date();
//Возвратим текущую миллисекунду
document.write(date.getMilliseconds()+"<br />");
//Теперь создадим объект содержащий произвольную дату
var date1 = new Date(1990,3,10);
//Возвратим миллисекунду произвольной даты
document.write(date1.getMilliseconds());
</script>