дата.getTime()

Пример

<script type="text/javascript">
//Создадим объект содержащий текущую дату
var date = new Date();
/* Выведем количество миллисекунд, которые прошли с полночи 
1 января 1970 года до сегодняшнего дня */
document.write(date.getTime() + "<br />");
//Теперь создадим объект содержащий произвольную дату
var date1 = new Date(1990,3,10)
/* Выведем количество миллисекунд, которые прошли с полночи
1 января 1970 года до произвольной даты */
document.write(date1.getTime());
</script>